⚙️ 人工智能技术解析

“感知-判断-行动”流程中的AI技术点

• 感知 (Perception) - AI的“眼睛”与数据抽象:

  真实的AI需要处理摄像头图像、激光雷达点云等海量原始数据。本项目的AI则跳过了复杂的识别过程，直接获取抽象化后的关键信息，例如交通灯颜色: '红色'或障碍物距离: 50m。您在左侧“感知与决策中心”看到的就是这种处理后的结构化数据，这是所有高级AI决策的第一步。

• 判断 (Planning) - AI的“大脑”与决策逻辑:

  本项目AI的核心是其决策逻辑，它严格遵循一套规则来做出判断。例如：
  IF (前方障碍物距离 < 安全距离) THEN 刹车
ELSE IF (交通灯为红色 AND 接近停车线) THEN 刹车
  这个过程体现了AI技术中的两个关键点：条件判断和决策优先级（对障碍物的反应比对红灯的反应更紧急）。您可以在左侧“决策”栏看到这些规则的实时输出结果。

• 行动 (Actuation) - AI的“手脚”与控制指令:

  当AI做出“刹车”或“加速”的决策后，需要将其转化为车辆可以执行的控制指令。在本模拟器中，这个指令被简化为对车辆速度属性的直接修改。右侧模拟视窗中车辆的动态变化，以及驾驶舱速度表的变化，就是AI行动指令的最终可视化结果。