工具使用说明
按钮说明
- ▶ 自动训练：开始/停止机器人自动进化训练过程
- ↺ 重新开始：重置所有训练进度，从第一代重新开始
- ⟳ 新障碍物：生成新的障碍物布局，保持当前训练进度
图标说明
- 🤖 紫色机器人：当前代最优机器人（精英）
- 🤖 虚线边框：精英机器人的后代
- 🎯 绿色靶心：机器人需要到达的目标点
- 灰色方块：机器人需要避开的障碍物
训练场说明
- 机器人从左侧出发，目标是到达右侧绿色靶心
- 每代机器人会继承上一代最优者的路径特征
- 路径越短、效率越高、与最优路径相似度适中的机器人得分更高
- 图表展示每代机器人的最高分、平均分和路径相似度变化
机器人训练场
🎯
最短路径: 0px
当前效率: 0%
与最优路径相似度: 0%
第 1 代
机器人 1/5
最大步数: 20
当前路径: 0px
最高分: 0
调整训练参数
少
5
多
少
4
多
分散
7
集中
低
7%
高
微小
3
中等
值越小，精英后代与父辈路径越相似
训练进步曲线
蓝色线：每代最高分 | 橙色线：每代平均分 | 绿色线：平均路径相似度
机器人路径继承展示
最优机器人（精英）
🤖
紫色表示，代表当前最优路径
精英后代
🤖
保留父辈路径趋势，有细微变化
路径对比
虚线：父辈路径 | 实线：后代路径