源码未来

会开车的机器人
会开车的机器人是一款基于自动驾驶系统(Perception-Planning-Control)及多传感器融合的交互式AI教学应用。学生可以通过观察实时可视化的AI决策流水线、切换传感器视图,深入理解自动驾驶从感知到控制的完整工作流程。

实时传感器 · Sensor Readouts

前方障碍物
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红绿灯状态
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距最近停止线
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当前车速
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目标动作
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摄像头视场(仅自车)
雷达探测(仅自车)
识别框(仅自车)
只有道路为黑色;其余为彩色城市景观。

AI决策流水线 · Perception → Planning → Control

感知 Perception

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预测 Prediction

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规划 Planning

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控制 Control

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事件日志 · Logs